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2017 FIRA SIMUROSOT仿真环境（ROS+Gazebo）【附源码】

可念不可说发布于 2021-08-16 13:23
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2017 FIRA SIMUROSOT仿真环境（ROS+Gazebo） ----SIMUROSOT-AIR=============这是2017年FIRA SIMUROSOT空中机器人环境=============操作系统：ubuntu 14.04ROS：IndigoGazebo：2.2.3 不要在（任何）虚拟机上安装操作系..

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ROS新版本Lunar Loggerhead【图文】

祭念ら发布于 2021-08-16 13:23
收藏 ROS LunarLoggerhead ubuntu bash 发行版机器人开发人工智能万象人工智能专栏

参考链接：1 http://wiki.ros.org/lunar2 http://wiki.ros.org/lunar/Installation3 http://docs.ros.org/4 http://planet.ros.org/docs比wiki内容更丰富。Index of /NameLast modifiedSizeDescription api/22-May-2017 11:02- diamondback/09-..

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ROS工业机器人和工业自动化竞赛Agile Robotics for Industrial Automation Competition (ARIAC)【图文】

卧叹繁华喧发布于 2021-08-16 13:15
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----机器翻译--------本页概述了敏捷机器人工业自动化大赛（ARIAC）的规范。本文档中经常使用以下术语订单：托盘上的零件列表和目标位置。部分：订单的一个元素。托盘：保持零件的表面。套件：构成订单的托盘和一组零件。竞争情景ARIAC要求参与者完..

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ROS机器人网络配置的一些问题【图文】

掱機吥離掱！发布于 2021-08-16 13:15
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1 图像传输受网络影响，时常会有卡顿；2 控制不实时，使用ssh登陆master控制，比client直接启动节点控制效果好一些；3 master和client中，需要区别roslaunch和rosrun，master都可使用，但是client最好使用rosrun。远程控制与观测Notebook：修改/etc..

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机器人操作系统ROS(indigo)与三维仿真软件V-Rep(3.2.1)通信接口使用笔记【图文】

野鬼发布于 2021-08-16 13:07
收藏 ROSindigo V-Rep3.2.1 vrep_ros_bridge git bash 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：初级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码：U23ERF8H 中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码：U9SVZMKH ..

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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（玖）第九章导航功能包集进阶 navigation【图文】

何必浪荡发布于 2021-08-16 13:02
收藏 ROS机器人程序设计原书第2版 ROS 可视化工具 bash 参数配置机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（玖）第九章导航功能包集进阶 navigation 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。第8-9章，主要介绍仿真，仿真机器人与实际原理上其实差别不大，细节配..

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在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统（2019年10月更新MoveIt! 1.0 ROS 2.0 Dashing）【附源码】

渊海发布于 2021-08-16 12:57
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ROS Melodic版本在2018年5月23日推出正式版，这是ROS第三款长期支持版本，前2版LTS分别为：indigo(14.04)；kinetic(16.04)。此版本有windows版已经推出，无需更换Linux，一小时安装完成：Windows使用ROS机器人操作系统全面资料汇总(含ROS 1.0 Melod..

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ROS2编程基础课程--安装

月亮以西发布于 2021-08-16 11:09
收藏 ROS2 #include ubuntu 新版本 bash 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

Installation 安装 ROS 2 Installation Options ROS 2安装选项 Multiple distributions of ROS 2 are supported at a time. We recommend using the most recent release available when possible. 一次同时支持多个ROS 2发行版，但是建议尽可..

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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（贰）第二章 ROS系统架构及概念【图文】

又眠秋雨发布于 2021-08-16 12:49
收藏 ROS机器人程序设计原书第2版 ROS 常用指令 java bash 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（贰）第二章 ROS系统架构及概念书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。由于工作事物繁忙，更新有些慢，抱歉。已经完成的各章节补充说明，会依据反馈意见..

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ROS 2 Eloquent Elusor安装和使用汇总【附源码】

低谷有雾发布于 2021-08-16 11:01
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ROS 2的迭代和更新速度非常快，而ROS 1基本已经发展稳定，目前最新LTS版为Melodic，2020年5月将发布ROS 1终极版Noetic Ninjemys。 ROS 2目前LTS版为Dashing，最新版为Eloquent Elusor。ROS 2支持在Ubuntu上同时部署多种发行版，课程制作以Dashing..

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