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Gazebo機器人仿真學習探索筆記（一）安裝與使用【图文】

智取赵本山发布于 2021-08-16 13:38
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Gazebo提供了多平臺的安裝和使用支持，大部分主流的linux，Mac以及Windows，這裏結合ROS以Ubuntu爲例進行介紹。首先是參考資料：http://gazebosim.org/tutorials?cat=install官方提供的安裝.sh文件解析（gazebo7_install.sh）：#!/bin/bash# Copyri..

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Gazebo機器人仿真學習探索筆記（二）基本使用說明【图文】

一世琉璃发布于 2021-08-16 13:38
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在完成Gazebo7安裝後，需要熟悉Gazebo，方便之後使用。部分源代碼可以參考：https://bitbucket.org/osrf/gazebo/src/如果還沒有安裝請參考之前內容完成安裝，快速打開ubuntu終端的方式（CTRL+ALT+t）：~$ gazeboGazebo7自帶了很多構建好的環境模型..

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ROS(indigo)

锦瑟华年发布于 2021-08-16 13:33
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ROS(indigo)_turtlebot仿真示例包括stage和gazebo现上参考网址：turtlebot：http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBotstage：http://wiki.ros.org/turtlebot_stage/Tutorials/indigo/Bring%20up%20TurtleBot%20in%20stagegazebo：1. http://wiki.ros.o..

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Gazebo機器人仿真學習探索筆記（三）機器人模型【图文】

一饮茶尽发布于 2021-08-16 13:38
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gazebo_models：https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models模型庫下載，可以參考如下命令：~/Rob_Soft/Gazebo7$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models下載更改目錄下載到指定文件夾中。模型庫的結構目錄配置等可以參考官方文檔，注..

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（一）ROS系统入门 Getting Started with ROS 以Kinetic为主更新附课件PPT【图文】

泛黄的咖啡店发布于 2021-08-16 13:30
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料教案1 ROS Kinetic系统入门ROS Kinetic在Ubuntu 16.04.01 安装可参考：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622ROS版本特色和官网wiki可参考：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/..

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ROS新功能包PlotJuggler绘图【图文】

隔壁老王发布于 2021-08-16 13:30
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http://www.ros.org/news/2017/01/new-package-plotjuggler.htmlPlotJuggler，一个基于Qt的应用程序，允许用户加载，搜索和绘图数据。许多ROS用户将使用MATLAB或rqt_plot实现，当要分析的数据相当大时，效果就不是很好了。PlotJuggler，提供了更加..

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ROS专题----pluginlib简明笔记【图文】

宝宝金水发布于 2021-08-16 13:27
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ROS专题----pluginlib简明笔记http://wiki.ros.org/pluginlib/Tutorials---- 使用简单的插件本教程介绍如何使用pluginlib创建并加载一个简单的插件。

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在Ubuntu系统基于ROS使用废旧Android手机摄像头获取视频流（rtsp

久拥深怀发布于 2021-08-16 13:27
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在Ubuntu系统基于ROS使用废旧Android手机摄像头搭建监控设备之前的博文介绍了一些使用Android手机获取ROS中传感器，图像以及控制机器人小车的案例；这里主要介绍如何让ROS获取手机摄像头数据并使用，这样就不用usb_cam等，并且大部分都有手机；实验..

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[直播预告]当ROS邂逅无人驾驶汽车（2018年9月26日）ROS meets Self-driving Cars【图文】

姐不是好惹的发布于 2021-08-16 13:22
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当ROS邂逅自动驾驶汽车 [LIVE STREAMING] ROS meets Self-driving Cars直播日期：2018年9月26日| 下午6点CEST Live Date: Sep 26, 2018 | 6 pm CEST直播视频网址：https://youtu.be/bownDxQsMxM自动驾驶最近成为热门话题。像谷歌，戴姆勒和博世..

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我们为什么不使用ROS？Why don't we use ROS?【图文】

[浅殇] 发布于 2021-08-16 13:20
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我们为什么不使用ROS？Why don't we use ROS?当越来越多的机器人开发者选用ROS，这时非常有必要听一听反面的声音。完美的翻译版本：http://mp.weixin.qq.com/s/T1i4_E55bzMgH3wVS-i5Kw个人看法是，ROS越来越像机器人领域的MATLAB！！！！补充一下：..

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