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一、背景介绍为了促进和规范工作人员的服务质量，加强营业厅的安全管理，视频监控系统被大量应用在供电营业厅。供电营业厅还部署有消防报警、安全警卫、门禁等系统，大多独立运行，严重降低了系统的高效性，很难做到多系统的综合监控、集中管理。而..
Access Control: Database(访问控制：数据库)Build Misconfiguration: External Maven Dependency Repository（构建错误配置：外部 Maven 依赖库（环境、配置））Code Correctness: Byte Array to String Conversion（代码正确性：字节数组到字符串..
https://cloud.tencent.com/developer/article/1705760企业架构被认为是通过信息技术获取竞争优势的关键途径之一。降低成本、增加灵活性和规范技术环境的需求越来越大。企业架构在概念上可以划分为不同的架构层，包括业务架构和IT架构(数据、应用程..
ROSCon 2017通知：9月21日和22日在温哥华
具体讲座的日程安排：2017：https://roscon.ros.org/2017/2016：https://roscon.ros.org/2016/2015：https://roscon.ros.org/2015/2014：https://roscon.ros.org/2014/program/2013：https://roscon.ros.org/2013/progra..
有时候由于urdf以及代码中有些遗漏，可能导致TF出现问题，此文只作为阐明TF重要性的示例，不是解决方案！请注意此方法不保证正确和唯一，解决方案多样，欢迎留言补充，这里抛砖引玉～以下面为例：启动地图构建程序，但是没有出现地图，rviz现象为：..
我们为什么不使用ROS？Why don't we use ROS?当越来越多的机器人开发者选用ROS，这时非常有必要听一听反面的声音。完美的翻译版本：http://mp.weixin.qq.com/s/T1i4_E55bzMgH3wVS-i5Kw个人看法是，ROS越来越像机器人领域的MATLAB！！！！补充一下：..
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