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ROS工业机器人和工业自动化竞赛Agile Robotics for Industrial Automation Competition (ARIAC)【图文】

卧叹繁华喧发布于 2021-08-16 13:15
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----机器翻译--------本页概述了敏捷机器人工业自动化大赛（ARIAC）的规范。本文档中经常使用以下术语订单：托盘上的零件列表和目标位置。部分：订单的一个元素。托盘：保持零件的表面。套件：构成订单的托盘和一组零件。竞争情景ARIAC要求参与者完..

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ROS及机器人课程资料整理（苏黎世联邦理工学院, ETH Zürich）【图文】

钢铁大侠发布于 2021-08-16 13:15
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ROS及机器人课程资料整理（苏黎世联邦理工学院, ETH Zürich）详细版ROS编程课程习题解答和说明：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/79463689课程翻译版本资料和文档下载地址：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/792..

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在多台PC上进行ROS通讯（在多台远程机器人或电脑上运行ROS）-学习笔记【图文】

记得微笑发布于 2021-08-16 13:03
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主要有两种类型：局域网和因特网。（2019年4月更新）局域网广域网通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：初级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码：U23ERF8H中级教程可参考..

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精通ROS机器人编程 - 第二版（使用机器人操作系统设计、构建和仿真复杂机器人）【图文】

酒后略带风情发布于 2021-08-16 12:59
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精通ROS机器人编程 - 第二版使用机器人操作系统设计、构建和仿真复杂机器人（书籍链接） The second edition of book Mastering ROS for Robotics Programming

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使用Ubuntu 18.04 LTS开启机器人开发的愉快历程【附源码】

想和月亮私奔发布于 2021-08-16 12:57
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使用 Ubuntu 18.04 开启机器人开发的愉快历程Using Ubuntu 18.04 to Open a Happy Course in Robotics Development1. 什么是Ubuntu？（点击图片可查看更多信息）18.04介绍链接https://cn.ubuntu.com/https://cn.ubuntu.com/internet-of-things/ 2...

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ROS机器人程序设计-学习小结-【图文】

十里桃林醉春光发布于 2021-08-16 13:02
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ROS官网|易科|虞坤林|古月居|ROSClub学习ROS相关书籍推荐：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52244746ROS机器人的内容比较多而杂，多看官网wiki和外文书籍会有很大帮助，C++和Python都需要用到。系统地学习必不可少，千万不可贪图..

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ROSCon 2019 机器人操作系统国际盛会【图文】

温柔又嚣张发布于 2021-08-16 11:07
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ROSCon 2019为所有级别的ROS开发人员提供了一个交流的机会，无论是初学者还是专家，都可以花两天的时间向ROS社区学习并与ROS建立联系。从专家那里获得技巧和窍门，并与其他开发人员会面并分享想法。展位ROSCon是一个以PyCon和BoostCon为模型的开..

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ROS2机器人笔记20-10-03【图文】

海棠蚀发布于 2021-08-16 10:43
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如果在自定义环境中，需要桥接ROS1和ROS2，通常不会很顺利，系统默认方式支持不佳，可以参考如下：链接：https://www.allisonthackston.com/articles/bridging_ros_ros2.html 室内定位（ROS1）：https://github.com/inomuh/indoor_localization mi..

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