关于：ROSの话题第4页 - 万象大数据平台 - 万象素材

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ROS示例----TIAGo教程【图文】

怎扰春意发布于 2021-08-16 13:26
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------ ------ 教程安装使用ROS安装Ubuntu 本教程介绍了获得正确的Unbuntu和ROS安装所需的步骤，以便为TIAGo教程启动和运行系统。安装TIAGo模拟 TIAGo仿真的安装所需软件包的命令的简要摘要控制用键盘遥控移动基座如何使用key_teleop软..

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ROS小课堂官网、视频以及所有教程文档下载【图文】

何必浪荡发布于 2021-08-16 13:27
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ROS小课堂官网：ROS小课堂视频： ROS小课堂的所有教程文档下载地址： svn://101.132.35.195/ros_classroom_documents ----官方网站--------视频资源--------文档下载---- 具体内容可以查阅公众号。 ----..

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ROS-I开发流程【图文】

酒醉思红颜丨发布于 2021-08-16 13:23
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来源网址：1 http://rosindustrial.org/developmentprocess/2 http://rosindustrial.org/news/2017/8/8/final-in-series-on-ros-i-development-process-publishing-installation--机器翻译--概述我们经常收到那些不熟悉开源开发的问题，关于我们..

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人机智能交互技术示例-Leap Motion通过ROS控制机械手Gazebo仿真【图文】

月亮列车发布于 2021-08-16 13:27
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人机智能交互技术示例-Leap Motion控制机械手（manipulator）仿真(ROS+Gazebo)1. Leap配置2. 机械手配置3. 综合实验使用Leap Motion遥控机器人做线性或旋转运动的示例参考一年前的博文。http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417..

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2017 FIRA SIMUROSOT仿真环境（ROS+Gazebo）【附源码】

可念不可说发布于 2021-08-16 13:23
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2017 FIRA SIMUROSOT仿真环境（ROS+Gazebo） ----SIMUROSOT-AIR=============这是2017年FIRA SIMUROSOT空中机器人环境=============操作系统：ubuntu 14.04ROS：IndigoGazebo：2.2.3 不要在（任何）虚拟机上安装操作系..

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2017年7月ROS学习资料小结【附源码】

锦瑟华年发布于 2021-08-16 13:25
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《孙子兵法·谋攻篇》:“上兵伐谋，其次伐交，其次伐兵，其下攻城；攻城之法为不得已。”任何发生在自己国土上的战争，即便胜利，也饱含屈辱。----~~~~----Gazebo 8使用ROS / Gazebo版本的组合介绍本文档概述了使用不同版本的ROS与不同版本的Gaze..

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[直播预告]当ROS邂逅无人驾驶汽车（2018年9月26日）ROS meets Self-driving Cars【图文】

姐不是好惹的发布于 2021-08-16 13:22
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当ROS邂逅自动驾驶汽车 [LIVE STREAMING] ROS meets Self-driving Cars直播日期：2018年9月26日| 下午6点CEST Live Date: Sep 26, 2018 | 6 pm CEST直播视频网址：https://youtu.be/bownDxQsMxM自动驾驶最近成为热门话题。像谷歌，戴姆勒和博世..

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离线ROS API文档（Zeal或Dash）【图文】

屍暸兜吥靉i 发布于 2021-08-16 13:21
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通常而言，通过ROS进行机器人开发设计，需要查阅C++或Python等文档，也需要时常翻阅ROS wiki和GitHub。Zeal和Dash在各自的官网都有详细的安装和使用说明，不做具体说明了。这里以Zeal为例做些简单介绍一下。软件安装成功后，打开界面如下，windows..

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ROSDUCT：通过rosbridge在本地公开远程ROS主题、服务和参数【附源码】

可爱多又多发布于 2021-08-16 13:22
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历史：在实验室中，我们遇到了设置机器（新生、访问学生、黑客游戏......）与ROS机器人进行通信的问题，网络始终是一个问题。安装ROS、设置ROS_MASTER_URI、ROS_IP、在同一个本地网络或建立一个VPN或许多其他事情包括运行Windows、Mac、奇怪的Lin..

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Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo【图文】

嘂莪籹榊經发布于 2021-08-16 13:28
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中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazeboindigo PCL例子以及xtionpro live pcl--$ roslaunchrobot1_descript..

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